摘要：多余物控制是航天产品智能制造过程中的最大难题之一,而多余物检测是控制的基础;由于航天产品结构复杂性和多余物特征的多样性,没有一个数据集基准,多余物的机器视觉在线检测仍面临着很多挑战;介绍了多余物产生的危害和检测的必要性,对多余物检测技术的国内外发展现状进行阐述,分析对比了各自优缺点,重点介绍视觉多余物检测,并综合分析了智能制造过程多余物机器视觉控制特点;对机器视觉多余物检测技术进行分类,从智能实验室的角度,提出了机器视觉多余物检测面临的难点和可能的解决方案。